Для многих россиян слово «скаут» долгое время ассоциировалось с молодёжным движением, аналогом которого в России было пионерское движение.
Скаутское движение, появившееся на Западе, получило распространение и в России, правда, в дореволюционный период.
Позднее оно было запрещено, а на смену ему в качестве одного из элементов молодёжной политики пришла пионерская организация. Основным отличием её от скаутского движения стала политическая составляющая, вокруг которой и строились принципы пионерии.
Пионерская организация частично позаимствовала у своей предшественницы галстук, отдельные элементы формы, принципы и девизы.
Возвращение скаутского движения в Россию произошло в 1990 году. Эпоха политических перемен затронула молодежное движение.
Девизом скаутов был и остаётся призыв: «Будь готов!», а основной эмблемой скаутского движения является трёхлепестковая лилия, где лепестки означают Долг скаута: «Перед собой, перед ближними, перед Богом!».
Сообщение Девиз: «Будь готов!» советские пионеры взяли у «буржуазных» скаутов появились сначала на Информационно-аналитическое издание SM News .