Компания Toyota начала оснащать водородный седан Mirai и гибридный Lexus LS ассистентом вождения Advanced Drive. Он соответствует второму уровню автономности по классификации SAE, входит в состав комплекса систем безопасности Toyota/Lexus Teammate и обеспечивает двухстороннюю коммуникацию с водителем. Функция Advanced Drive работает на базе комплекса Teammate, используя технологии глубокого машинного обучения и искусственный интеллект. Помощник активируется после выбора маршрута в навигационной системе и помогает водителю при движении по автомагистралям. Оснащенные Advanced Drive седаны Toyota Mirai и Lexus LS могут самостоятельно двигаться по выбранной полосе, поддерживать безопасную дистанцию до автомобилей, в том числе пропускать их при сужении дороги, совершать обгоны и перестраиваться. Но водитель при этом всегда должен следить за дорогой. В работе ассистент полагается на радар миллиметрового диапазона, ультразвуковые датчики, стереоскопическую камеру, оптический и лазерный дальномеры, а также высокоточные карты. В случае опасности столкновения Advanced Drive сначала предупредит водителя, чтобы тот мог приняться соответствующее решение, но если никакой реакции не последует — применит экстренное торможение. Вдобавок Advanced Drive умеет анализировать состояние водителя . Если ему станет плохо, машина самостоятельно остановится на полосе или обочине, включит «аварийку», разблокирует двери и вызовет экстренную службу. Данные, собранные Advanced Drive, в Toyota будут хранить и обрабатывать с целью сделать систему «умнее» и эффективнее. Обновлять встроенное программное обеспечение, конечно же, будут «по воздуху». Пока что Advanced Drive ставят на Lexus LS 500h и водородный Toyota Mirai второго поколения для японского рынка. Цена машин — от 16 320 000 (11,5 миллиона рублей) и 8 450 000 иен (5,95 миллиона рублей) соответственно.